Robot Trin Diwydiannol CHWE 6 Echel

Robot Trin Diwydiannol CHWE 6 Echel

Manylion
Llwyth tâl uchaf: 12kg
Pellter cyrraedd uchaf: 918mm
Gradd o ryddid: 6axis
Dosbarthiad cynnyrch
Trin Robot
Share to
Anfon ymchwiliad
Disgrifiad
Paramedrau technegol

Disgrifiad Cynnyrch

 

Mae Robot Trin Diwydiannol Echel SIX 6 (CRP-RA09-12), meincnod mewn trin awtomataidd diwydiannol, yn torri trwy gyfyngiadau trin traddodiadol gyda'i ddyluniad chwe echel manwl gywir, gan ddod ag atebion trin deunydd newydd effeithlon a deallus i amrywiaeth o ddiwydiannau, gan gynnwys gweithgynhyrchu modurol, electroneg 3C, a pheiriannu.

 

 

 

Nodweddion Swyddogaethol

 

● Ysgafn, Cryf, ac Eithriadol Gywir

Mae'r CRP{0}}RA09-12 yn defnyddio siasi alwminiwm cyfan, gan leihau pwysau'n sylweddol tra'n cynnal cryfder strwythurol o'i gymharu â modelau ffrâm dur tebyg. O'i gymharu â chyfres RA09-07, mae ei gyflymder gweithredu 30% yn gyflymach, gan gwblhau taflwybr porth safonol mewn dim ond 0.42 eiliad. Wedi'i gyfuno ag ailadroddadwyedd 0.03mm, mae'n sicrhau trin effeithlon ac yn atal colli cynnyrch oherwydd gwallau lleoli wrth drin cydrannau manwl a gweithrediadau llinell cydosod cyflym, gan wella ansawdd ac effeithlonrwydd i fusnesau yn y pen draw.

 

● Pensaernïaeth Soffistigedig, Addasrwydd Hyblyg

Mae moduron a cheblau'r robot wedi'u hintegreiddio'n ddwfn, gan arwain at ôl troed cryno ultra- o ddim ond 255mm x 255mm. Mae'r dyluniad cryno hwn yn caniatáu iddo integreiddio'n hawdd i amrywiaeth o amgylcheddau cynhyrchu diwydiannol cymhleth, o weithdai cryno sy'n gofyn am offer dwys i linellau cynhyrchu hŷn gyda chynlluniau afreolaidd. Gellir ei ddefnyddio'n hyblyg heb fod angen gwaith adnewyddu mawr ar y safle, gan ganiatáu ar gyfer uwchraddio awtomeiddio cyflym. Dyluniad Arloesol, Sefydlog a Gwydn

Mae'r CRP{0}}RA09-12 yn ymgorffori athroniaeth ddylunio newydd sbon. Mae ei siasi anhyblyg iawn a'i strwythur mewnol cwbl gaeedig yn rhoi ymwrthedd cryf i effaith ac anffurfiad i'r robot. Mae'r fraich, yn arbennig, yn cyflawni amddiffyniad IP67, gan alluogi gweithrediad parhaus a sefydlog mewn amodau gwaith llym, megis ffowndrïau llychlyd a chanolfannau peiriannu olewog. Mae hyn yn lleihau'r amser segur ar gyfer cynnal a chadw oherwydd ffactorau amgylcheddol ac yn sicrhau parhad cynhyrchu.

 

● Cynhwysedd Llwyth Amrywiol, Cymwysiadau Ehangedig

Mae'r robot hwn yn cynnig dau gapasiti llwyth, 10kg a 12kg, sy'n cyfateb i feintiau cyrhaeddiad braich o 900mm a 1200mm, yn y drefn honno. Mae ei arddwrn yn cynnwys trorym uchel a syrthni uchel. Mae'n delio'n hawdd â thasgau sy'n amrywio o afael yn dyner ar gydrannau electronig bach i godi rhannau mecanyddol o faint canolig yn drwm. Mae'n berthnasol yn eang mewn cymwysiadau amrywiol, gan gynnwys cydosod rhannau modurol, didoli logisteg warws, a thrawsgludo cynnyrch metel, gan ddiwallu anghenion trin amrywiol amrywiol ddiwydiannau. Canolbwynt Deallus, Rheolaeth Chwyldroadol
Mae'r meddalwedd CrobotpOS newydd, er ei fod yn gydnaws â'r meddalwedd X8 blaenorol, yn ychwanegu nodweddion megis prosesu tasgau cefndir cyfochrog, cyfathrebu protocol Socket cyflymder uchel, rheolaeth gyfrifiadurol ryngweithiol ddwfn, a rheolaeth weldio laser arbenigol. Wedi'i gyfuno ag algorithmau rheoli symud uwch, mae'r robot yn cyflawni symudiad llyfnach a newid mwy ystwyth wrth gyflawni tasgau trin cymhleth, gan alluogi rheolaeth broses gynhyrchu awtomataidd yn fwy effeithlon.

 

 

 

Paramedrau Technegol Corff Robot

 

Model

CRP{0}}RA09-12

Ffurf braich

Uniadau lluosog fertigol

Gradd o ryddid

918mm

Llwyth cyflog uchaf

12kg

Uchafswm teithio

Echel1

Ffurfiol, gwrthdro ± 170 gradd, ochr ± 30 gradd

Echel2

-135 gradd ~ 100 gradd

Echel3

-70 gradd ~ 210 gradd

Echel4

±190 gradd

Echel5

±135 gradd

Echel6

±360 gradd

Cyflymder uchaf

Echel1

305 gradd /S

Echel2

310 gradd /S

Echel3

350 gradd / S

Echel4

470 gradd /S

Echel5

480 gradd / S

Echel6

720 gradd / S

Torque a ganiateir

Echel4

25N.m

Echel5

15N.m

Echel6

12N.m

Moment o syrthni a ganiateir

Echel4

0.4kg.m²

Echel5

0.22kg.m²

Echel6

0.22kg.m²

Pwysau corff robot

94kg

Cywirdeb lleoli dro ar ôl tro

±0.03mm

Modd gosod

Ffurfiol, gwrthdro, ochr

Lefel sŵn

<79.5dB(A)

Rhyngwyneb corff

IO a gadwyd

19 Pin

Nwy wedi'i gadw

2*6mm

Amgylchedd gosod

Tymheredd amgylchynol

0 ~ 45 gradd

Lleithder cymharol

20% ~ 80% RH (dim anwedd)

Dirgryniad

O dan 0.5G

Eraill

Rhaid i osod robotiaid fod i ffwrdd o: hylifau neu nwyon fflamadwy neu gyrydol, ffynonellau ymyrraeth trydanol

Lefel IP

Corff IP54 , arddwrn IP67

Cais

Trin, weldio laser, llwytho a dadlwytho, ac ati

Cyfluniad cabinet trydan

G11

 

 

 

Diagram Ystod Gweithio

 

1

 

 

 

Diagram Rhyngwyneb Gosod

 

2

 

 

 

FAQ

 

C: Beth yw manteision unigryw dyluniad chwe echel dros ddyluniad pedair echel wrth drin tasgau?

A: Mae'r cynllun chwe echel yn rhoi 12 gradd uwch o ryddid i'r CRP, gan alluogi addasiadau safle gofodol cymhleth. Wrth drin darnau gwaith siâp afreolaidd neu dasgau y mae angen eu gosod yn fanwl gywir ar onglau lluosog, gall robot chwe echel addasu safle'r effeithydd terfynol yn hyblyg, tra gall robot pedair echel gael ei gyfyngu gan ei raddau cyfyngedig o ryddid. Er enghraifft, mewn cynulliad injan modurol, gall robot chwe echel osod cydrannau'n hawdd i fannau tynn a heriol.

C: A yw'r holl ddyluniad corff alwminiwm yn effeithio ar allu cario llwyth y robot?

A: Nac ydy. Mae'r CRP-RA09-12 yn defnyddio aloi alwminiwm arbennig a dyluniad adeileddol optimaidd, gan sicrhau corff ysgafn tra'n cynnal perfformiad cario llwyth cryf. Ar gael mewn galluoedd llwyth 10kg a 12kg, mae ei ddyluniad anhyblygedd uchel yn bodloni gofynion llwyth y rhan fwyaf o senarios trin diwydiannol ac yn lleihau'r defnydd o ynni o'i gymharu â chorff dur.

C: Sut mae ailadroddadwyedd 0.03mm y robot yn trosi i gymwysiadau ymarferol?

A: Mewn diwydiannau â gofynion manwl iawn uchel, megis gweithgynhyrchu electroneg 3C, mae ailadroddadwyedd 0.03mm yn cynnig manteision sylweddol. Er enghraifft, wrth drin cydrannau ar famfyrddau ffôn symudol, mae'n sicrhau gwall lleoli lleiaf posibl yn ystod pob codi a gosod, gan atal difrod cydrannau neu ddiffygion cydosod a achosir gan gam-aliniad a gwella cynnyrch cynnyrch yn sylweddol.

C: Sut mae ei ôl troed bach o fudd i adnewyddu ffatrïoedd hŷn?

A: Mae ffatrïoedd hŷn yn aml yn wynebu heriau gyda llinellau cynhyrchu cryno a gofod cyfyngedig. Gellir integreiddio'r CRP-RA09-12, gydag ôl troed o 255mm x 255mm yn unig, yn hyblyg i brosesau cynhyrchu presennol heb fod angen addasiadau mawr i'r llinell gynhyrchu na datgymalu offer presennol, gan arbed amser a chostau a galluogi uwchraddio awtomeiddio cyflym.

C: Mae gan y fraich sgôr amddiffyn IP67. A oes angen cynnal a chadw ychwanegol arno yn ystod defnydd dyddiol?

A: Mae'r sgôr IP67 yn amddiffyn yn effeithiol rhag ymwthiad llwch a dŵr, ond mae angen cynnal a chadw sylfaenol o hyd yn ystod defnydd dyddiol. Argymhellir glanhau baw a malurion o wyneb y fraich yn rheolaidd i atal-hylifau cyrydol rhag cronni yn y tymor hir. Hefyd, ar ôl eu defnyddio mewn amgylcheddau lleithder uchel neu lychlyd, archwiliwch y morloi yn brydlon am ddifrod i gynnal yr amddiffyniad gorau posibl.

C: Beth yw swyddogaeth nodwedd protocol Socket newydd yn y meddalwedd CrobotpOS newydd?

A: Mae'r nodwedd protocol Socket yn galluogi'r CRP-RA09-12 i gyfnewid data gyda dyfeisiau a systemau deallus eraill yn y ffatri ar gyflymder uchel a sefydlogrwydd. Er enghraifft, pan fydd wedi'i gysylltu â MES (System Cyflawni Gweithgynhyrchu), gall y robot dderbyn cyfarwyddiadau cynhyrchu a darparu adborth ar statws gweithredu a chynnydd tasg mewn amser real, gan alluogi cydweithrediad deallus yn y broses gynhyrchu a gwella lefel rheoli awtomeiddio'r ffatri gyfan.

C: Mae gan y robot ddwy fanyleb llwyth tâl sy'n cyfateb i wahanol gyfnodau braich. Sut ddylwn i ddewis?

A: Os yw'r radiws trin o fewn 900mm ac nad yw'r llwyth yn fwy na 10kg, mae llwyth tâl 10kg gyda rhychwant braich o 900mm yn ddigon. Os yw'r ystod drin yn fwy, sy'n gofyn am gyrhaeddiad 1200mm, neu os yw'r llwyth yn agos at 12kg, dylid dewis llwyth tâl 12kg gyda rhychwant braich 1200mm i sicrhau bod y robot yn gweithredu'n effeithlon o fewn paramedrau priodol.

C: A yw algorithmau rheoli symud uwch yn cyfrannu at sefydlogrwydd gweithredol robotiaid?

A: Maent yn gwneud yn sylweddol. Mae algorithmau rheoli symudiadau uwch yn gwneud y gorau o gynllunio taflwybr mudiant y robot, gan ei wneud yn fwy sefydlog yn ystod-gweithrediad cyflym a dechrau-gweithrediadau stopio. Er enghraifft, wrth drin gwrthrychau trwm yn gyflym, mae'r algorithm yn addasu cyflymiad ac arafiad yn awtomatig i leihau sioc anadweithiol, lleihau traul mecanyddol, ac ymestyn bywyd gwasanaeth y robot tra'n sicrhau diogelwch gweithredol.

 

 

Tagiau poblogaidd: chwe robot trin diwydiannol 6 echel, Tsieina chwe gweithgynhyrchwyr robot trin diwydiannol 6 echel, cyflenwyr, ffatri

Cysylltwch â CRP

Mynnwch yr ateb roboteg heddiw! Gadewch neges i gael rhagor o wybodaeth am ein cyfres robotiaid, a gofynnwch am ddyfynbris neu gyngor arbenigol.

map

Rhwydwaith Gwasanaeth Byd-eang CRP