Nid yw weldiad pibell circumferential yn un sefyllfa weldio - mae'n bedwar, mewn un llwybr di-dor. Wrth i'r ffagl deithio o amgylch y bibell, mae disgyrchiant yn effeithio'n wahanol ar y pwll weldio ar bwyntiau gwastad, llorweddol, fertigol a uwchben, felly mae angen i gyflymder teithio, ongl tortsh, a mewnbwn gwres newid yn barhaus. Mae weldiwr medrus yn gwneud iawn yn ôl teimlad, ond mae blinder ac amrywiad techneg yn dal i gynyddu yn yr union amrywiad y mae archwiliadau pibellau â sgôr pwysedd wedi'u cynllunio i'w ddal.
Sut mae Robot yn Datrys Hyn
A robot weldio pibellauyn cydlynu dwy system wedi'u cydamseru: braich 6-echel yn cyfeirio'r dortsh, a gosodwr cylchdro yn troi'r bibell. Oherwydd bod y ddau wedi'u rhaglennu, mae'r canfed bibell yn cael yr un cyflymder teithio ac ongl tortsh â'r cyntaf.
Mae swyddogaeth weldio pwls yn bwysig yma - mae'n newid bob yn ail rhwng cerrynt brig uchel (treiddiad) a cherrynt cefndir isel (gwres wedi'i reoli, llai o wasgaru), gan roi rheolaeth fanylach yn union lle mae disgyrchiant yn gweithio yn erbyn y pwll, heb orboethi'r segmentau mwy gwastad. Mae curiad dwbl yn ychwanegu-pwls amledd isel eilaidd sy'n mireinio gwead gleiniau ac yn lleihau'r diffyg{3}}risg ymasiad yn y blaen weldio.
Maint: Cyrhaeddiad, Llwyth Tâl a Deunydd
Mae pibellau llai a chelloedd gwaith tynnach yn ffafrio robot mwy cryno; diamedrau mwy, waliau mwy trwchus, neu dortsh wedi'i oeri â dŵr (pwysau ceblau ychwanegol) angen mwy o gyrhaeddiad a llwyth tâl. Dylai siopau sy'n rhedeg pibellau o feintiau cymysg fod o gwmpas eu swydd fwyaf cyffredin yn gyntaf.
Mae deunydd yn bwysig hefyd - mae di-staen yn dueddol o afluniad gwres ac mae angen rheolaeth dynnach ar wres, tra bod dargludedd thermol alwminiwm yn gofyn am deithio cyflymach a phroffiliau pwls gwahanol i osgoi llosgi trwodd. Mae ffynhonnell pŵer gyda rhagosodiadau pwls lluosog yn caniatáu i un gell drin - swyddi deunydd cymysg heb ail-raglennu o'r dechrau.
Mae sgôr IP hefyd yn perthyn i'r daflen fanyleb: mae siopau pibellau yn llawn o wasgaru a llwch metel, ac mae robot gradd is yn tueddu i ddangos traul cynamserol ar y cyd a namau trydanol ymhell cyn un â sgôr IP67.
CRP'sRobot Weldio PibellLlinell
Mae CRP yn cynnig tri ffurfwedd sydd wedi'u hadeiladu o amgylch yr un cyrhaeddiad-a-rhesymeg tâl-llwyth - CRP-RH14-10-W (cyrhaeddiad 1440mm, llwyth tâl 10kg), CRP-RH18-20{{120}W, cyrhaeddiad a llwyth tâl CRP-RH20-10-W (cyrhaeddiad 1920mm, llwyth tâl 10kg) - i gyd yn rhannu ailadroddadwyedd ±0.08mm ac amddiffyniad IP67. Mae offer safonol yn ffynhonnell pŵer pwls Megmeet 350A, gyda 500A, pwls dwbl, tortsh wedi'i oeri â dŵr, ac integreiddio gosodwr ar gael fel opsiynau, felly gellir ffurfweddu un llwyfan ar gyfer pibell ddur carbon, di-staen neu alwminiwm. Cyflawnir 15 diwrnod, gyda thîm mecanyddol/trydanol/meddalwedd mewnol yn cefnogi comisiynu.
Cwestiynau Cyffredin
C1. Pam mae angen i ongl fflachlamp newid yn ystod weldiad cylchedd?
A. Mae disgyrchiant yn effeithio ar y pwll tawdd yn wahanol ym mhob safle o amgylch y bibell, felly mae angen addasu'r ongl a'r cyflymder teithio yn barhaus i osgoi sag pwll neu ddiffyg ymasiad.
C2. Beth mae weldio pwls yn ei wella mewn gwirionedd?
A. Mae'n rhoi rheolaeth fanylach dros fewnbwn gwres, yn enwedig trwy segment uwchben y cylchdro, heb orgynhesu'r adrannau mwy gwastad o'r un pas.
C3. Sut ydw i'n gwybod pa gyrhaeddiad a llwyth tâl sydd eu hangen arnaf?
A. Cydweddwch gyrhaeddiad â'ch diamedr pibell a gosodiadau arferol, a llwyth tâl â gosodiad eich tortsh - mae tortsh wedi'i oeri â dŵr yn pwyso mwy nag un wedi'i oeri gan aer.
C4. A all yr un robot weldio dur carbon, di-staen ac alwminiwm?
A. Ydy, ar yr amod bod y ffynhonnell pŵer yn cefnogi proffiliau pwls lluosog, gan fod pob deunydd yn ymddwyn yn wahanol o dan fewnbwn gwres a chyflymder teithio.
C5. Pam mae sgôr IP yn bwysig i robot weldio?
A. Mae siopau pibellau yn cynnwys spatter cyson a llwch. Mae IP67 yn amddiffyn yr uniadau a'r gorchuddion servo rhag y diffygion traul a thrydanol sy'n ymddangos yn gynnar mewn-robotiaid â sgôr is.
