Cyflwyniad Cynnyrch
Mae'r CRP{0}}RA15A-12 yn fraich robotig chwe echel ddiwydiannol sy'n gost-effeithiol ac yn wydn a ddyluniwyd ar gyfer senarios diwydiannol craidd megis trin deunydd, cymorth stampio, a llwytho a dadlwytho gweithfannau. Gyda system reoli sy'n cydymffurfio ag ISO a CE, mae'n cydbwyso dibynadwyedd a chydymffurfiaeth, gan fodloni gofynion cost uwchraddio awtomeiddio ar gyfer busnesau bach a chanolig tra'n addasu i amgylcheddau gweithredu dwysedd uchel y diwydiant gweithgynhyrchu. Mae'n darparu atebion awtomeiddio effeithlon a sefydlog ar gyfer stampio siopau, llinellau cydosod, a chymwysiadau eraill, gan helpu cwmnïau i gydbwyso costau ac effeithlonrwydd cynhyrchu.
Nodweddion Swyddogaethol
● Mae dyluniad y robot yn gryno iawn. sy'n fwy ysgafn. yn enwedig mae'r arddwrn yn denau, felly gellir ei gymhwyso mewn mwy o senarios.
● Mabwysiadu modur cyflymder uchel, mae gan y robot anhyblygedd uchel a churiad cyflymach: Mabwysiadu-strwythur atal gollwng, mae dosbarth amddiffyn robot hyd at IP67 i addasu amgylchedd gwaith llymach.
● Mae'r robot yn yr echelinau ofJ233J4is tyllau gosod neilltuedig i osod falf solenoid sefydlog ac ategolion eraill. Mae yna borthladd IO a phibell nwy cylched ddeuol ynJ3axis i fodloni'r cais trin.
● Gyrru yn mabwysiadu technoleg rheoli PID uwch newydd i gyflawni ymateb cyflymach: Gyda swyddogaethau iawndal deinamig sylwedydd a magnetedd gwan, gall y peiriant trydan fod yn well rheoladwy ac yn fwy sefydlog gyda chyflymder uwch.
● Mae'r algorithm rheoli newydd yn cyfuno Cinemateg â Dynameg. Mae'r dyluniad newydd yn integreiddio algorithm gyrru ac algorithm rheoli i wireddu rhaglennu awtomatig a gwarantu bywyd gwasanaeth mecanyddol o dan y gallu gweithio mwyaf yn seiliedig ar nodweddion llwyth cydrannau mecanyddol a chyflwr llwytho. Yn y cyfamser, gall y robot sylweddoli ymateb cyflymder uchel. cyflymder rhedeg cyflymach a churiadau gwaith gyda rhychwant oes hirach.
● Gyda swyddogaeth canfod gwrthdrawiad, gall amddiffyn y corff robot a'r offer ymylol yn well: Gyda swyddogaeth iawndal disgyrchiant, mae gan y robot drachywiredd uwch, felly gellir ei gymhwyso mewn mwy o senarios.
● Wedi'i gyfarparu â bwrdd atal brys diogelwch sy'n annibynnol ar y system reoli. a mabwysiadir y gylched ras gyfnewid diogelwch i ddarparu stop brys cylched dwbl i sicrhau dibynadwyedd stop brys.
Gall hidlydd -mewn tri cham wella perfformiad gwrthdyniadau mewnol ac allanol yn effeithiol.
Paramedrau Technegol Corff Robot
|
Model |
CRP{0}}RA15A-12 |
|
|
Ffurf braich |
Uniadau lluosog fertigol |
|
|
Gradd o ryddid |
6 echel |
|
|
Llwyth cyflog uchaf |
12kg |
|
|
Uchafswm teithio |
Echel1 |
Mowntio daear / wyneb i waered -167 gradd ~ 167 gradd, mowntio wal -30 gradd ~ 30 gradd |
|
Echel2 |
-155 gradd ~ 90 gradd |
|
|
Echel3 |
-85 gradd ~ 150 gradd |
|
|
Echel4 |
-190 gradd ~ 190 gradd |
|
|
Echel5 |
-135 gradd ~135 gradd |
|
|
Echel6 |
-360 gradd ~ 360 gradd |
|
|
Cyflymder uchaf |
Echel1 |
169 gradd /S |
|
Echel2 |
169 gradd /S |
|
|
Echel3 |
169 gradd /S |
|
|
Echel4 |
301 gradd /S |
|
|
Echel5 |
220 gradd /S |
|
|
Echel6 |
743 gradd /S |
|
|
Torque a ganiateir |
Echel4 |
20N.m |
|
Echel5 |
20N.m |
|
|
Echel6 |
11N.m |
|
|
Moment o syrthni a ganiateir |
Echel4 |
0.5kg.m2 |
|
Echel5 |
0.5kg.m2 |
|
|
Echel6 |
0.16kg.m2 |
|
|
Cywirdeb lleoli dro ar ôl tro |
±0.05mm |
|
|
Pellter cyrraedd uchaf |
1554mm |
|
|
Pwysau corff robot |
170kg |
|
|
Modd gosod |
Ground, mowntio wyneb i waered, mowntio wal |
|
|
Rhyngwyneb corff |
IO a gadwyd |
16 Pin |
|
Nwy wedi'i gadw |
2*φ8mm |
|
|
Amgylchedd gosod |
Tymheredd amgylchynol |
0 ~ 45 gradd |
|
Lleithder cymharol |
20% ~ 80% RH (dim anwedd) |
|
|
Dirgryniad |
O dan 0.5G |
|
|
Eraill |
Rhaid i osod robotiaid fod i ffwrdd o: hylifau neu nwyon fflamadwy neu gyrydol, ffynonellau ymyrraeth trydanol |
|
|
Lefel IP |
Corff IP54 , arddwrn IP67 |
|
|
Nodweddion mantais |
Strwythur cryno, cyflymder uchel, manwl gywirdeb uchel, ehangder uchel a gweithrediad hawdd |
|
|
Cais |
Llwytho a dadlwytho, palletizing, weldio, dosbarthu, chwistrellu, trin |
|
|
Cyfluniad cabinet trydan |
G9A |
|
Diagram Rhyngwyneb Gosod


Diagram Ystod Cynnig


Tagiau poblogaidd: braich robot 6 echel diwydiannol gwydn fforddiadwy ar gyfer trin, stampio, llwytho a dadlwytho gyda manipulators iso a ce, Tsieina fforddiadwy gwydn braich robot 6 echel diwydiannol ar gyfer trin, stampio, llwytho a dadlwytho gyda gweithgynhyrchwyr manipulators iso a ce, cyflenwyr, ffatri

