Cyflwyniad Cynnyrch
Mae'r CRP{0}}RA15-12 yn robot diwydiannol hynod hyblyg sydd wedi'i gynllunio ar gyfer trin llwythi canolig. Gyda chapasiti llwyth gradd 30kg a phensaernïaeth chwe echel hyblyg, mae'n hawdd delio â thasgau cymhleth megis trosglwyddo rhannau modurol, cydosod offer trwm, a thrin warws, gan ailddiffinio'r safon effeithlonrwydd ar gyfer trin diwydiannol llwyth canolig.
Nodweddion Swyddogaethol
● Llwyth cyflog cryf a hyblygrwydd, gan ddarparu'r gorau o ddau fyd.
Mae'r dyluniad llwyth tâl canolig 30kg yn diwallu anghenion trin darnau gwaith maint canolig. Mae ei uniadau hyblyg chwe{{3}echelin yn galluogi gafael aml-ongl a gosod mewn mannau cyfyng. Mae strwythur yr arddwrn main a'r fraich anhyblygedd uchel yn sicrhau gweithrediad sefydlog gyda llwythi trwm tra'n galluogi mynediad i weithfannau cyfyngedig, gan ei gwneud yn addas ar gyfer cymwysiadau amrywiol megis cydosod siasi modurol a thrin llwydni.
● Dyluniad cryno a garw ar gyfer gweithrediad garw
Mae'r dyluniad ysgafn a chryno yn lleihau'r ôl troed 20% o'i gymharu â robotiaid tebyg, gan ei wneud yn addas ar gyfer llinellau cynhyrchu llawn dop. Mae ei raddfa amddiffyn IP67 a'i strwythur atal gollyngiadau yn amddiffyn rhag llwch diwydiannol, oerydd a lleithder, gan sicrhau gweithrediad parhaus a sefydlog mewn amodau gwaith llym megis gweithdai weldio a ffowndrïau.
● Gyrru Deallus, Manwl ac Effeithlonrwydd
Mae'r dechnoleg rheoli PID ddiweddaraf ynghyd ag algorithm iawndal deinamig yn cyflawni ailadroddadwyedd ± 0.05mm, gan gynnal taflwybr sefydlog hyd yn oed wrth drin llwythi ecsentrig. Mae'r modur cyflymder uchel yn cynyddu cyflymder beicio 35%, ac wedi'i gyfuno ag iawndal disgyrchiant, mae'n byrhau'n sylweddol y cylch trafod ar gyfer darnau gwaith canolig.
● Ehangu agored, wedi'i addasu yn ôl y galw
Mae tyllau mowntio safonol yn cael eu cadw ar gyfer yr echelinau J2/J3/J4, sy'n galluogi integreiddio'n gyflym -effeithwyr diwedd dyletswydd- trwm megis cwpanau gwactod a grippers electromagnetig. Gellir cysylltu porthladd I/O echel J3 a thiwbiau aer cylched deuol â system PLC y llinell gynhyrchu, gan alluogi awtomeiddio wedi'i deilwra o'r broses "afael, trin a lleoli" gyfan.
● Diswyddo diogelwch,-dibynadwyedd hirdymor
Panel stopio argyfwng diogelwch annibynnol a -brecio sbardun dylunio cylched deuol o fewn 0.1 eiliad mewn achos o argyfwng. Wedi'i gyfuno â'r system canfod gwrthdrawiadau, mae'n amddiffyn y robot a'r offer ymylol yn effeithiol. Mae hidlydd mewn tri cham yn gwella galluoedd gwrth-ymyrraeth, ac mae cydrannau allweddol yn cael eu profi am 80,000 awr o hyd, gan sicrhau gwydnwch o dan weithrediad dwyster uchel.
Paramedrau Technegol Corff Robot
|
Model |
CRP{0}}RA15-12 |
|
|
Ffurf braich |
Uniadau lluosog fertigol |
|
|
Gradd o ryddid |
6 echel |
|
|
Llwyth cyflog uchaf |
12kg |
|
|
Uchafswm teithio |
Echel1 |
Mowntio daear / wyneb i waered -170 gradd ~ 170 gradd, mowntio wal -30 gradd ~ 30 gradd |
|
Echel2 |
-153 gradd ~90 gradd |
|
|
Echel3 |
-90 gradd ~ 150 gradd |
|
|
Echel4 |
-190 gradd ~ 190 gradd |
|
|
Echel5 |
-135 gradd ~135 gradd |
|
|
Echel6 |
-360 gradd ~ 360 gradd |
|
|
Cyflymder uchaf |
Echel1 |
235 gradd /S |
|
Echel2 |
208 gradd /S |
|
|
Echel3 |
235 gradd /S |
|
|
Echel4 |
376 gradd /S |
|
|
Echel5 |
440 gradd /S |
|
|
Echel6 |
698 gradd /S |
|
|
Torque a ganiateir |
Echel4 |
23N.m |
|
Echel5 |
23N.m |
|
|
Echel6 |
9.3N.m |
|
|
Moment o syrthni a ganiateir |
Echel4 |
0.63kg.m2 |
|
Echel5 |
0.63kg.m2 |
|
|
Echel6 |
0.17kg.m2 |
|
|
Pwysau corff robot |
160kg |
|
|
Cywirdeb lleoli dro ar ôl tro |
±0.05mm |
|
|
Modd gosod |
Ground, mowntio wyneb i waered, mowntio wal |
|
|
Rhyngwyneb corff |
IO a gadwyd |
16 Pin |
|
Nwy wedi'i gadw |
2*φ8mm |
|
|
Amgylchedd gosod |
Tymheredd amgylchynol |
0 ~ 45 gradd |
|
Lleithder cymharol |
20% ~ 80% RH (dim anwedd) |
|
|
Dirgryniad |
O dan 0.5G |
|
|
Eraill |
Rhaid i osod robotiaid fod i ffwrdd o: hylifau neu nwyon fflamadwy neu gyrydol, ffynonellau ymyrraeth trydanol |
|
|
Lefel IP |
Corff IP54 , arddwrn IP67 |
|
|
Nodweddion mantais |
Strwythur cryno, cyflymder uchel, manwl gywirdeb uchel, ehangder uchel a gweithrediad hawdd |
|
|
Cais |
Llwytho a dadlwytho, palletizing, weldio, dosbarthu, chwistrellu, trin |
|
|
Cyfluniad cabinet trydan |
G9A |
|
Diagram Rhyngwyneb Gosod

Dimensiwn Gosod Sylfaen

Dimensiynau fflans
Diagram Ystod Cynnig


Tagiau poblogaidd: uwchraddol-hyblygrwydd canolig 30kg-robot diwydiannol llwyth tâl ar gyfer trin, Tsieina uwchraddol-hyblygrwydd canolig 30kg{5}}robot diwydiannol llwyth tâl ar gyfer trin gweithgynhyrchwyr, cyflenwyr, ffatri

