Cyflwyniad Cynnyrch
Mae'r Robot Trin Pallet (CRP-RA20-12) wedi'i gynllunio'n benodol ar gyfer pentyrru paledi mewn warysau logisteg ac ar ddiwedd llinellau cynhyrchu. Mae ei gapasiti llwyth tâl uchel a thechnoleg rheoli deallus yn galluogi palletizing a dadpaledu paledi yn effeithlon, gan hwyluso uwchraddio awtomataidd mewn logisteg gweithgynhyrchu a warysau.
Nodweddion Swyddogaethol
● Compact a phwerus, palletizing effeithlon.
Yn cynnwys dyluniad ysgafn a chryno, mae gan y peiriant lwyth tâl lluniaidd ond pwerus, sy'n delio'n hawdd ag anghenion pentyrru amrywiol nwyddau paledized. Mae strwythur yr arddwrn main a'r fraich robotig anhyblygedd uchel yn cynnal sefydlogrwydd wrth baledu haenau lluosog, gan atal nwyddau rhag gogwyddo neu gwympo.
● Diogelwch-cyflymder uchel ar gyfer amgylcheddau garw.
Wedi'i gyfarparu â-modur cyflymder uchel a system drosglwyddo uwch, mae gan y peiriant gynnydd o 30% mewn cyflymder beicio o'i gymharu ag offer palletizing traddodiadol, gan fodloni gweithrediadau cyflym llinellau didoli logisteg. Mae ei sgôr IP67 yn amddiffyn rhag llwch a lleithder mewn amgylcheddau storio, gan sicrhau gweithrediad sefydlog hyd yn oed mewn warysau cadwyn oer a llaith.
● Ehangu hyblyg ar gyfer senarios amrywiol.
Mae tyllau mowntio safonol ar yr echelinau J2 / J3 / J4 yn galluogi gosod ategolion yn gyflym fel clampiau paled a chelloedd llwyth. Mae echel J3 yn cynnwys porthladdoedd I/O integredig a thiwbiau aer cylched deuol, gan ganiatáu iddo gysylltu â llinellau cludo neu offer sganio cod bar, gan gyflawni trin paledi cwbl awtomataidd. Rheolaeth Deallus, Manwl a Sefydlogrwydd
Mae algorithm rheoli PID newydd ynghyd â thechnoleg iawndal deinamig yn sicrhau ymatebolrwydd y robot wrth drin paledi trwm, gan gyflawni cywirdeb lleoli o ± 0.08mm. Mae iawndal disgyrchiant yn addasu'n awtomatig i bwysau cargo amrywiol, gan atal risgiau tipio a achosir gan ganol shifft disgyrchiant yn ystod paledi.
● Diswyddo Diogelwch, Gweithrediad Dibynadwy
Panel stopio brys annibynnol a -brecio sbardun dylunio cylched deuol o fewn 0.1 eiliad mewn achos o argyfwng, gan sicrhau diogelwch gweithredwr ac offer. I bob pwrpas, mae hidlydd mewn tri cham yn ynysu ymyrraeth grid pŵer diwydiannol, gan sicrhau sefydlogrwydd yn ystod gweithrediadau palleteiddio hirdymor, parhaus.
● Algorithmau Optimeiddiedig, Gwydnwch-Tymor Hir
Mae'r algorithm rheoli cynnig yn integreiddio modelau deinamig yn ddwfn, gan addasu'r llwybr gweithredu yn awtomatig yn seiliedig ar y llwyth paled. Mae hyn yn gwella effeithlonrwydd palletizing tra'n lleihau traul mecanyddol. Mae gan gydrannau allweddol hyd oes o dros 80,000 o oriau, gan leihau amser segur a chostau cynnal a chadw.
Paramedrau Technegol Corff Robot
|
Model |
CRP{0}}RA20-12 |
|
|
Ffurf braich |
Uniadau lluosog fertigol |
|
|
Gradd o ryddid |
6 echel |
|
|
Llwyth cyflog uchaf |
12kg |
|
|
Uchafswm teithio |
Echel1 |
Mowntio daear / wyneb i waered -170 gradd ~ 170 gradd, mowntio wal-30 gradd ~ 30 gradd |
|
Echel2 |
-150 gradd ~ 85 gradd |
|
|
Echel3 |
-85 gradd ~ 150 gradd |
|
|
Echel4 |
-190 gradd ~ 190 gradd |
|
|
Echel5 |
-135 gradd ~135 gradd |
|
|
Echel6 |
-360 gradd ~ 360 gradd |
|
|
Cyflymder uchaf |
Echel1 |
210 gradd /S |
|
Echel2 |
210 gradd /S |
|
|
Echel3 |
265 gradd /S |
|
|
Echel4 |
420 gradd /S |
|
|
Echel5 |
420 gradd /S |
|
|
Echel6 |
885 gradd /S |
|
|
Torque a ganiateir |
Echel4 |
55N.m |
|
Echel5 |
55N.m |
|
|
Echel6 |
32N.m |
|
|
Moment o syrthni a ganiateir |
Echel4 |
2.3kg.m2 |
|
Echel5 |
2.3kg.m2 |
|
|
Echel6 |
1.7kg.m2 |
|
|
Pwysau corff robot |
250kg |
|
|
Pellter cyrraedd uchaf |
1835.6mm |
|
|
Cywirdeb lleoli dro ar ôl tro |
±0.08mm |
|
|
Modd gosod |
Ground, mowntio wyneb i waered, mowntio wal |
|
|
Corff |
IO a gadwyd |
16 Pin |
|
Nwy wedi'i gadw |
2*φ8mm |
|
|
Amgylchedd gosod |
Tymheredd amgylchynol |
0 ~ 45 gradd |
|
Lleithder cymharol |
20% ~ 80% RH (dim anwedd) |
|
|
Dirgryniad |
O dan 0.5G |
|
|
Eraill |
Rhaid i osod robotiaid fod i ffwrdd o: hylifau neu nwyon fflamadwy neu gyrydol, ffynonellau ymyrraeth trydanol |
|
|
Lefel IP |
Corff IP54 , arddwrn IP67 |
|
|
Nodweddion mantais |
Strwythur cryno, cyflymder uchel, manwl gywirdeb uchel, ehangder uchel a gweithrediad hawdd |
|
|
Cais |
Trin, torri, marcio. caboli, cynulliad |
|
|
Cyfluniad cabinet trydan |
G9A |
|
Diagram Rhyngwyneb Gosod

Diagram Ystod Cynnig

FAQ
C: Pa feintiau paled y mae'r Robot Trin Pallet (CRP-RA20-12) yn ei drin?
A: Mae'r robot trin paled hwn yn darparu ar gyfer meintiau paled safonol a geir yn gyffredin mewn warysau (fel 1200mm × 1000mm a 1200mm × 800mm). Trwy ychwanegu gosodiadau paled wedi'u teilwra trwy'r tyllau mowntio neilltuedig ar yr echelinau J2/J3/J4, gall hefyd ddarparu ar gyfer paledi od- neu ansafonol -, gan ddiwallu anghenion trin paledi amrywiol ddiwydiannau.
C: A all y robot hwn sicrhau sefydlogrwydd nwyddau wedi'u pentyrru wrth drin paledi?
A: Ydw. Mae'r CRP{1}}RA20-12 yn cynnwys iawndal disgyrchiant, gan addasu ystum braich y robot yn awtomatig yn seiliedig ar bwysau cargo'r paled, gan atal tipio oherwydd shifft canol disgyrchiant. Ar ben hynny, mae'r fraich robot anhyblygedd uchel, ynghyd â thechnoleg rheoli PID manwl gywir, yn cynnal gweithrediad llyfn wrth bentyrru paled a dad-paledu, gan sicrhau bod paledi wedi'u pentyrru wedi'u pentyrru'n daclus ac yn sefydlog.
C: A all y CRP-RA20-12 weithredu'n iawn mewn amgylcheddau cadwyn oer neu storio llaith?
A: Ydw. Mae gan y robot trin paled hwn sgôr IP67, sy'n gwrthsefyll lleithder ac anwedd yn effeithiol mewn amgylcheddau cadwyn oer, yn ogystal â halogiad llwch a geir mewn warysau cyffredin. Mae hyn yn atal cydrannau mewnol rhag dod yn llaith neu'n rhwystredig gan lwch, gan sicrhau gweithrediad parhaus a sefydlog ym mhob math o amgylcheddau warws llym.
C: Sut mae'r swyddogaeth canfod gwrthdrawiad yn gweithio'n benodol mewn senarios trin paled?
A: Pan fydd y CRP{0}}RA20-12 yn cysylltu â silff, llinell gludo, neu offer arall wrth drin paled, mae'r system canfod gwrthdrawiadau yn sbarduno'r fraich robotig ar unwaith i arafu neu stopio. Mae hyn yn atal y paled a'r cargo rhag tipio drosodd oherwydd gwrthdrawiad, a hefyd yn amddiffyn y robot ei hun a'r offer storio cyfagos rhag difrod, a thrwy hynny leihau colledion cynhyrchu.
C: Pa gysylltiadau awtomataidd y gellir eu cyflawni gan ddefnyddio porthladd I/O echel J3 a phibell aer cylched ddeuol?
A: Gellir cysylltu porthladd IO echel J3 ag offer megis llinellau cludo warws a sganwyr paled, gan wireddu awtomeiddio llawn y broses "sganio ac adnabod paled - robot yn gafael ar - trosglwyddo llinell gludo"; gellir cysylltu'r bibell aer cylched ddeuol â chlamp paled niwmatig, gan gefnogi clampio cyflym a llacio paledi o wahanol ddeunyddiau (fel pren a phlastig), gan wella effeithlonrwydd awtomeiddio trin paled.
Tagiau poblogaidd: robot trin paled, gweithgynhyrchwyr robot trin paled Tsieina, cyflenwyr, ffatri

