Cyflwyniad Cynnyrch
Mae'r Robot 6 Echel Diwydiannol Fforddiadwy ar gyfer Trin (CRP-RA21-10) yn robot trin chwe echel diwydiannol cost effeithiol ac addasadwy a ddyluniwyd yn benodol ar gyfer uwchraddio awtomeiddio mewn busnesau bach a chanolig. Gyda'i gynnig chwe-echel hyblyg a'i strwythur cryno, ysgafn, mae'n trin ystod eang o ddeunyddiau yn effeithlon, gan gynnwys cydrannau electronig, rhannau mecanyddol a phecynnu. Mae ei amddiffyniad IP67, rheolaeth fanwl gywir, a dyluniad diogelwch yn sicrhau addasrwydd i amodau gwaith llym a dibynadwyedd gweithredol.
Nodweddion Swyddogaethol
● Cryno ac ysgafn iawn, sy'n addas ar gyfer sefyllfaoedd trafod cyfyngedig.
Mae'r strwythur cyffredinol cryno iawn yn gwneud y fraich yn ysgafnach, yn enwedig yr arddwrn llai. Gall ffitio'n hyblyg i fannau tynn ar linellau cynhyrchu, mewn-gweithfannau offer dwys, neu rhwng silffoedd warws bach, gan afael yn hawdd a throsglwyddo-defnyddiau bach a chanolig. Gellir ei ddefnyddio heb addasiadau mawr i'r safle, gan ei wneud yn addas ar gyfer senarios trin â gofod cyfyngedig megis cydosod electronig a phrosesu rhannau manwl.
● Anhyblygrwydd uchel a chyflymder uchel, gan wella amser beicio trin.
Mae anhyblygedd uchel y fraich robot, ynghyd â gyriant modur cyflymder uchel, yn gwella amser cylch gweithredu yn sylweddol. Mewn senarios trin amledd uchel megis trosglwyddo deunydd yn barhaus a llwytho a dadlwytho llinell gynhyrchu, gall gwblhau'r broses "gipio-symud-lle" gyfan yn gyflym, gan leihau amser aros deunydd a gwella effeithlonrwydd cyffredinol y llinell gynhyrchu yn effeithiol.
● Mae modur wedi'i selio IP67 yn gwrthsefyll amgylcheddau llym.
Mae modur y robot wedi'i selio â sgôr amddiffyn IP67, gan ei amddiffyn yn effeithiol rhag dylanwadau amgylcheddol llym fel llwch, tasgiadau oerydd, a mân ddifrod dŵr, gan atal difrod rhag halogiad a lleithder. Hyd yn oed mewn senarios trin lleithder uchel fel peiriannu a stampio metel, mae'n cynnal gweithrediad sefydlog ac yn lleihau amlder cynnal a chadw.
● Rheolaeth PID Union ar gyfer Trin Sefydlog ac Effeithlon
Mae'r system gyriant yn defnyddio technoleg rheoli PID uwch, ynghyd ag algorithm edrych ymlaen-ar gyfer ymateb cyflymach. Wedi'i gyfuno ag iawndal deinamig sylwedydd a gwanhau magnetig, mae'r rheolaeth modur yn cyflawni cywirdeb uwch a gweithrediad mwy sefydlog. Hyd yn oed wrth drin deunyddiau o bwysau amrywiol, mae'r llwybr mudiant yn cael ei reoli'n fanwl gywir i atal gogwyddo neu ollwng oherwydd shifft canol disgyrchiant, gan sicrhau triniaeth sefydlog a dibynadwy.
● Wedi'i bweru gan Algorithmau Deallus ar gyfer-Gwydnwch Tymor Hir
Mae algorithm rheoli newydd sy'n integreiddio cinemateg a dynameg, gan integreiddio rhesymeg gyrru a rheoli, yn cynllunio'r llwybr trin gorau posibl yn awtomatig yn seiliedig ar nodweddion llwyth cydrannau mecanyddol a phwysau deunydd. Mae hyn yn caniatáu i'r robot weithredu i'w gapasiti mwyaf tra'n sicrhau hyd oes mecanyddol, gan gyflawni ymateb cyflym uchel, cyflymder cyflymach, a symudiadau hyblyg a sefydlog. Mae hyn yn ymestyn oes yr offer ac yn lleihau costau cynnal a chadw tymor hir.
● Canfod Gwrthdrawiadau + Digollediad Disgyrchiant yn Ehangu'n Uchel-Cymwysiadau Cywirdeb
Gyda chanfod gwrthdrawiadau, bydd y robot yn arafu neu'n stopio ar unwaith os yw'n cysylltu â chyfarpar, silffoedd neu rwystrau cyfagos wrth ei drin, gan amddiffyn y robot, y deunyddiau a'r offer cyfagos. Ar y cyd ag iawndal disgyrchiant, mae hyn yn gwella cywirdeb trin a lleoli yn sylweddol, gan ei alluogi i fodloni'r gofynion manwl uchaf ar gyfer trin cydrannau electronig manwl a rhannau optegol, gan ehangu ymhellach ei ystod ymgeisio.
● Mae Stopio Argyfwng Cylched Deuol yn Sicrhau Diogelwch Gweithredol
Wedi'i gyfarparu â bwrdd stopio brys diogelwch sy'n annibynnol ar y system reoli ac sy'n cynnwys dyluniad -diffodd y ras gyfnewid dan orfod, mae'n darparu amddiffyniad stop brys cylched deuol. Mewn achos o argyfwng (fel person yn mynd i mewn i'r robot neu ddiffyg offer), caiff pŵer ei dorri i ffwrdd yn gyflym, gan sicrhau diogelwch y gweithredwr, y robot, a'r deunydd sy'n cael ei drin, gan gydymffurfio â safonau diogelwch diwydiannol.
● Hidlo-Mewn Tri-Cam ar gyfer Gwrthiant Ymyrraeth a Gweithrediad Sefydlog
Mae hidlydd -mewn tri-cyfnod y robot i bob pwrpas yn ynysu ymyrraeth electromagnetig o'r grid pŵer allanol ac yn atal ymyrraeth fewnol rhag cael ei drawsyrru'n allanol. Mewn llinellau cynhyrchu gyda dyfeisiau lluosog yn gweithredu ar y cyd, mae hyn yn atal oedi wrth drin, gwyriadau lleoli, neu ymyrraeth a achosir gan ymyrraeth, gan sicrhau proses drin barhaus a sefydlog.
Paramedrau Technegol Corff Robot
|
Model |
CRP{0}}RA21-10 |
|
|
Ffurf braich |
Uniadau lluosog fertigol |
|
|
Gradd o ryddid |
6 echel |
|
|
Llwyth cyflog uchaf |
10kg |
|
|
Uchafswm teithio |
Echel1 |
Mowntio daear / wyneb i waered -170 gradd ~ 170 gradd, mowntio wal-30 gradd ~ 30 gradd |
|
Echel2 |
-150 gradd ~ 85 gradd |
|
|
Echel3 |
-85 gradd ~ 150 gradd |
|
|
Echel4 |
-190 gradd ~ 190 gradd |
|
|
Echel5 |
-135 gradd ~135 gradd |
|
|
Echel6 |
-360 gradd ~ 360 gradd |
|
|
Cyflymder uchaf |
Echel1 |
210 gradd /S |
|
Echel2 |
210 gradd /S |
|
|
Echel3 |
265 gradd /S |
|
|
Echel4 |
420 gradd /S |
|
|
Echel5 |
420 gradd /S |
|
|
Echel6 |
885 gradd /S |
|
|
Torque a ganiateir |
Echel4 |
40N.m |
|
Echel5 |
40N.m |
|
|
Echel6 |
13N.m |
|
|
Moment o syrthni a ganiateir |
Echel4 |
1.3kg.m2 |
|
Echel5 |
1.3kg.m2 |
|
|
Echel6 |
0.43kg.m2 |
|
|
Pwysau corff robot |
258.5kg |
|
|
Pellter cyrraedd uchaf |
2118mm |
|
|
Cywirdeb lleoli dro ar ôl tro |
±0.08mm |
|
|
Modd gosod |
Ground |
|
|
Corff |
IO a gadwyd |
16 Pin |
|
Nwy wedi'i gadw |
2*φ8mm |
|
|
Gosodiad |
Tymheredd amgylchynol |
0 ~ 45 gradd |
|
Lleithder cymharol |
20% ~ 80% RH (dim anwedd) |
|
|
Dirgryniad |
O dan 0.5G |
|
|
Eraill |
Rhaid i osod robotiaid fod i ffwrdd o: hylifau neu nwyon fflamadwy neu gyrydol, ffynonellau ymyrraeth trydanol |
|
|
Lefel IP |
Corff IP54 , arddwrn IP67 |
|
|
Nodweddion mantais |
Strwythur cryno, cyflymder uchel, manwl gywirdeb uchel, ehangder uchel a gweithrediad hawdd |
|
|
Cais |
Trin, palletizing, datgymalu, stampio, llwytho a dadlwytho |
|
|
Cyfluniad cabinet trydan |
G9A |
|
Diagram Rhyngwyneb Gosod

Diagram Ystod Gweithio

FAQ
C: Pa broblemau ymarferol y mae "dyluniad arddwrn bach" CRP-RA21-10 yn eu datrys wrth drin deunyddiau?
A: Mae dyluniad arddwrn bach y Robot Echel 6{- Diwydiannol Fforddiadwy hwn ar gyfer Trin yn caniatáu iddo ffitio'n hyblyg i fannau tynn ar linellau cynhyrchu (fel gorsafoedd cydosod electroneg wedi'u pacio'n ddwys a mezzanines mewn silffoedd warws bach) neu o fewn mannau cyfyng offer manwl gywir. Gall afael yn hawdd a throsglwyddo deunyddiau megis cydrannau electronig bach a rhannau micro-fecanyddol, gan ddileu'r gofod gweithio cyfyngedig a achosir gan arddwrn rhy fawr a'i wneud yn addas ar gyfer ystod ehangach o senarios trin sy'n cynnwys gofod cyfyngedig.
C: Gyda'i fodur wedi'i selio a'i amddiffyniad IP67, ym mha amgylcheddau trin llym y gall y robot hwn weithredu?
A: Mae dyluniad modur wedi'i selio CRP-RA21-10 a sgôr amddiffyn IP67 yn ei amddiffyn rhag llwch metel mewn gweithdai peiriannu, oerydd yn tasgu mewn cymwysiadau stampio metel, a lleithder mewn amgylcheddau storio llaith. Hyd yn oed mewn amodau trin deunydd gyda lefelau uchel o amhureddau a lleithder uchel (fel llwytho a dadlwytho offer peiriant a throsglwyddo cartonau mewn amgylcheddau llaith), mae'n atal y modur rhag dod yn llaith neu'n rhwystredig gan lwch, gan sicrhau gweithrediadau trin parhaus a sefydlog.
C: Sut y gellir defnyddio rhyngwyneb I/O defnyddiwr echel J3 a phibell aer cylched ddeuol i addasu i wahanol anghenion trin deunyddiau?
A: Gellir cysylltu rhyngwyneb defnyddiwr I/O echel J3- â synhwyrydd canfod deunydd (ee, i benderfynu a yw'r deunydd wedi'i afael yn iawn). Gellir cysylltu'r bibell aer cylched ddeuol â chwpan gwactod neu gripper niwmatig. Er enghraifft, wrth drin rhannau plastig tenau, gellir cysylltu cwpan gwactod ar gyfer gafael di-dor. Wrth drin rhannau metel, gellir newid gripper niwmatig i wella grym gafael. Mae hyn yn caniatáu i'r robot drin deunyddiau o wahanol ddeunyddiau a siapiau heb addasiadau cymhleth, gan wella hyblygrwydd y robot trin 6-echel hwn.
C: Sut mae iawndal disgyrchiant yn helpu i drin deunydd yn fanwl gywir?
A: Mae swyddogaeth iawndal disgyrchiant CRP{0}}RA21-10 yn gwrthbwyso'n awtomatig effaith deunyddiau o bwysau amrywiol ar daflwybr braich y robot, gan atal gwallau lleoli a achosir gan wahaniaethau pwysau materol. Wrth drin deunyddiau critigol manwl gywir megis cydrannau electronig cain a rhannau optegol, mae hyn yn sicrhau symudiad llyfn a lleoliad cywir y fraich robot, gan leihau'r difrod materol a achosir gan gamlinio. Mae hyn yn gwneud y robot trin 6-echel diwydiannol hwn yn addas ar gyfer ystod ehangach o senarios trin manwl uchel.
C: Pam mae'r cynllun stop brys cylched deuol yn fwy dibynadwy na stop brys safonol?
A: Mae gan y robot hwn banel stopio brys diogelwch sy'n annibynnol ar y system reoli ac mae'n cyflogi ras gyfnewid wedi'i gorfodi i ffwrdd. Hyd yn oed os bydd y brif system reoli yn profi gwall, gall y panel stop brys annibynnol barhau i dorri pŵer trwy'r gylched cylched ddeuol, gan ddileu'r risg methiant posibl o un stop brys cylched. Mewn argyfyngau fel personél yn mynd i mewn i'r ardal waith neu jamiau deunydd, mae hyn yn sicrhau sbardun stopio brys dibynadwy, amddiffyn y gweithredwr, y robot, a'r deunyddiau sy'n cael eu trin.
C: Sut mae'r hidlydd adeiladu mewn tri cham yn sicrhau trin sefydlog mewn gweithdy aml-offer?
A: Gall offer awtomataidd lluosog sy'n gweithredu ar yr un pryd mewn gweithdy gynhyrchu ymyrraeth electromagnetig yn hawdd. Mae'r CRP{1}}RA21-10's a adeiladwyd{-mewn hidlydd tri cham yn ynysu ymyrraeth grid allanol (megis amrywiadau foltedd o offer arall) tra'n atal ei allbwn ymyrraeth ei hun rhag effeithio ar offer ymylol. Mae'r ymyrraeth hon yn atal oedi wrth drin, gwallau lleoli, neu ymyriadau, gan sicrhau y gall y robot trin hwn gynnal gweithrediad parhaus a sefydlog mewn llinell gynhyrchu gydag offer lluosog yn gweithio gyda'i gilydd.
Tagiau poblogaidd: robot diwydiannol effeithlonrwydd uchel ar gyfer trin braich robot, Tsieina robot diwydiannol effeithlonrwydd uchel ar gyfer trin gweithgynhyrchwyr braich robot, cyflenwyr, ffatri

