Robot Diwydiannol Effeithlonrwydd Uchel ar gyfer Trin Braich Robot

Robot Diwydiannol Effeithlonrwydd Uchel ar gyfer Trin Braich Robot

Manylion
Llwyth tâl uchaf: 10kg
Pellter cyrraedd uchaf: 2118mm
Gradd o ryddid: 6axis
Dosbarthiad cynnyrch
Trin Robot
Share to
Anfon ymchwiliad
Disgrifiad
Paramedrau technegol

Cyflwyniad Cynnyrch

 

Mae'r Robot 6 Echel Diwydiannol Fforddiadwy ar gyfer Trin (CRP-RA21-10) yn robot trin chwe echel diwydiannol cost effeithiol ac addasadwy a ddyluniwyd yn benodol ar gyfer uwchraddio awtomeiddio mewn busnesau bach a chanolig. Gyda'i gynnig chwe-echel hyblyg a'i strwythur cryno, ysgafn, mae'n trin ystod eang o ddeunyddiau yn effeithlon, gan gynnwys cydrannau electronig, rhannau mecanyddol a phecynnu. Mae ei amddiffyniad IP67, rheolaeth fanwl gywir, a dyluniad diogelwch yn sicrhau addasrwydd i amodau gwaith llym a dibynadwyedd gweithredol.

 

 

 

Nodweddion Swyddogaethol

 

● Cryno ac ysgafn iawn, sy'n addas ar gyfer sefyllfaoedd trafod cyfyngedig.

Mae'r strwythur cyffredinol cryno iawn yn gwneud y fraich yn ysgafnach, yn enwedig yr arddwrn llai. Gall ffitio'n hyblyg i fannau tynn ar linellau cynhyrchu, mewn-gweithfannau offer dwys, neu rhwng silffoedd warws bach, gan afael yn hawdd a throsglwyddo-defnyddiau bach a chanolig. Gellir ei ddefnyddio heb addasiadau mawr i'r safle, gan ei wneud yn addas ar gyfer senarios trin â gofod cyfyngedig megis cydosod electronig a phrosesu rhannau manwl.

 

● Anhyblygrwydd uchel a chyflymder uchel, gan wella amser beicio trin.

Mae anhyblygedd uchel y fraich robot, ynghyd â gyriant modur cyflymder uchel, yn gwella amser cylch gweithredu yn sylweddol. Mewn senarios trin amledd uchel megis trosglwyddo deunydd yn barhaus a llwytho a dadlwytho llinell gynhyrchu, gall gwblhau'r broses "gipio-symud-lle" gyfan yn gyflym, gan leihau amser aros deunydd a gwella effeithlonrwydd cyffredinol y llinell gynhyrchu yn effeithiol.

 

● Mae modur wedi'i selio IP67 yn gwrthsefyll amgylcheddau llym.

Mae modur y robot wedi'i selio â sgôr amddiffyn IP67, gan ei amddiffyn yn effeithiol rhag dylanwadau amgylcheddol llym fel llwch, tasgiadau oerydd, a mân ddifrod dŵr, gan atal difrod rhag halogiad a lleithder. Hyd yn oed mewn senarios trin lleithder uchel fel peiriannu a stampio metel, mae'n cynnal gweithrediad sefydlog ac yn lleihau amlder cynnal a chadw.

 

● Rheolaeth PID Union ar gyfer Trin Sefydlog ac Effeithlon
Mae'r system gyriant yn defnyddio technoleg rheoli PID uwch, ynghyd ag algorithm edrych ymlaen-ar gyfer ymateb cyflymach. Wedi'i gyfuno ag iawndal deinamig sylwedydd a gwanhau magnetig, mae'r rheolaeth modur yn cyflawni cywirdeb uwch a gweithrediad mwy sefydlog. Hyd yn oed wrth drin deunyddiau o bwysau amrywiol, mae'r llwybr mudiant yn cael ei reoli'n fanwl gywir i atal gogwyddo neu ollwng oherwydd shifft canol disgyrchiant, gan sicrhau triniaeth sefydlog a dibynadwy.

 

● Wedi'i bweru gan Algorithmau Deallus ar gyfer-Gwydnwch Tymor Hir
Mae algorithm rheoli newydd sy'n integreiddio cinemateg a dynameg, gan integreiddio rhesymeg gyrru a rheoli, yn cynllunio'r llwybr trin gorau posibl yn awtomatig yn seiliedig ar nodweddion llwyth cydrannau mecanyddol a phwysau deunydd. Mae hyn yn caniatáu i'r robot weithredu i'w gapasiti mwyaf tra'n sicrhau hyd oes mecanyddol, gan gyflawni ymateb cyflym uchel, cyflymder cyflymach, a symudiadau hyblyg a sefydlog. Mae hyn yn ymestyn oes yr offer ac yn lleihau costau cynnal a chadw tymor hir.

 

● Canfod Gwrthdrawiadau + Digollediad Disgyrchiant yn Ehangu'n Uchel-Cymwysiadau Cywirdeb

Gyda chanfod gwrthdrawiadau, bydd y robot yn arafu neu'n stopio ar unwaith os yw'n cysylltu â chyfarpar, silffoedd neu rwystrau cyfagos wrth ei drin, gan amddiffyn y robot, y deunyddiau a'r offer cyfagos. Ar y cyd ag iawndal disgyrchiant, mae hyn yn gwella cywirdeb trin a lleoli yn sylweddol, gan ei alluogi i fodloni'r gofynion manwl uchaf ar gyfer trin cydrannau electronig manwl a rhannau optegol, gan ehangu ymhellach ei ystod ymgeisio.

 

● Mae Stopio Argyfwng Cylched Deuol yn Sicrhau Diogelwch Gweithredol

Wedi'i gyfarparu â bwrdd stopio brys diogelwch sy'n annibynnol ar y system reoli ac sy'n cynnwys dyluniad -diffodd y ras gyfnewid dan orfod, mae'n darparu amddiffyniad stop brys cylched deuol. Mewn achos o argyfwng (fel person yn mynd i mewn i'r robot neu ddiffyg offer), caiff pŵer ei dorri i ffwrdd yn gyflym, gan sicrhau diogelwch y gweithredwr, y robot, a'r deunydd sy'n cael ei drin, gan gydymffurfio â safonau diogelwch diwydiannol.

 

● Hidlo-Mewn Tri-Cam ar gyfer Gwrthiant Ymyrraeth a Gweithrediad Sefydlog

Mae hidlydd -mewn tri-cyfnod y robot i bob pwrpas yn ynysu ymyrraeth electromagnetig o'r grid pŵer allanol ac yn atal ymyrraeth fewnol rhag cael ei drawsyrru'n allanol. Mewn llinellau cynhyrchu gyda dyfeisiau lluosog yn gweithredu ar y cyd, mae hyn yn atal oedi wrth drin, gwyriadau lleoli, neu ymyrraeth a achosir gan ymyrraeth, gan sicrhau proses drin barhaus a sefydlog.

 

 

 

Paramedrau Technegol Corff Robot

 

Model

CRP{0}}RA21-10

Ffurf braich

Uniadau lluosog fertigol

Gradd o ryddid

6 echel

Llwyth cyflog uchaf

10kg

Uchafswm teithio

Echel1

Mowntio daear / wyneb i waered -170 gradd ~ 170 gradd, mowntio wal-30 gradd ~ 30 gradd

Echel2

-150 gradd ~ 85 gradd

Echel3

-85 gradd ~ 150 gradd

Echel4

-190 gradd ~ 190 gradd

Echel5

-135 gradd ~135 gradd

Echel6

-360 gradd ~ 360 gradd

Cyflymder uchaf

Echel1

210 gradd /S

Echel2

210 gradd /S

Echel3

265 gradd /S

Echel4

420 gradd /S

Echel5

420 gradd /S

Echel6

885 gradd /S

Torque a ganiateir

Echel4

40N.m

Echel5

40N.m

Echel6

13N.m

Moment o syrthni a ganiateir

Echel4

1.3kg.m2

Echel5

1.3kg.m2

Echel6

0.43kg.m2

Pwysau corff robot

258.5kg

Pellter cyrraedd uchaf

2118mm

Cywirdeb lleoli dro ar ôl tro

±0.08mm

Modd gosod

Ground

Corff
rhyngwyneb

IO a gadwyd

16 Pin

Nwy wedi'i gadw

2*φ8mm

Gosodiad
amgylchedd

Tymheredd amgylchynol

0 ~ 45 gradd

Lleithder cymharol

20% ~ 80% RH (dim anwedd)

Dirgryniad

O dan 0.5G

Eraill

Rhaid i osod robotiaid fod i ffwrdd o: hylifau neu nwyon fflamadwy neu gyrydol, ffynonellau ymyrraeth trydanol

Lefel IP

Corff IP54 , arddwrn IP67

Nodweddion mantais

Strwythur cryno, cyflymder uchel, manwl gywirdeb uchel, ehangder uchel a gweithrediad hawdd

Cais

Trin, palletizing, datgymalu, stampio, llwytho a dadlwytho

Cyfluniad cabinet trydan

G9A

 

 

 

Diagram Rhyngwyneb Gosod

 

1

 

 

 

Diagram Ystod Gweithio

 

2

 

 

 

FAQ

 

C: Pa broblemau ymarferol y mae "dyluniad arddwrn bach" CRP-RA21-10 yn eu datrys wrth drin deunyddiau?

A: Mae dyluniad arddwrn bach y Robot Echel 6{- Diwydiannol Fforddiadwy hwn ar gyfer Trin yn caniatáu iddo ffitio'n hyblyg i fannau tynn ar linellau cynhyrchu (fel gorsafoedd cydosod electroneg wedi'u pacio'n ddwys a mezzanines mewn silffoedd warws bach) neu o fewn mannau cyfyng offer manwl gywir. Gall afael yn hawdd a throsglwyddo deunyddiau megis cydrannau electronig bach a rhannau micro-fecanyddol, gan ddileu'r gofod gweithio cyfyngedig a achosir gan arddwrn rhy fawr a'i wneud yn addas ar gyfer ystod ehangach o senarios trin sy'n cynnwys gofod cyfyngedig.

C: Gyda'i fodur wedi'i selio a'i amddiffyniad IP67, ym mha amgylcheddau trin llym y gall y robot hwn weithredu?

A: Mae dyluniad modur wedi'i selio CRP-RA21-10 a sgôr amddiffyn IP67 yn ei amddiffyn rhag llwch metel mewn gweithdai peiriannu, oerydd yn tasgu mewn cymwysiadau stampio metel, a lleithder mewn amgylcheddau storio llaith. Hyd yn oed mewn amodau trin deunydd gyda lefelau uchel o amhureddau a lleithder uchel (fel llwytho a dadlwytho offer peiriant a throsglwyddo cartonau mewn amgylcheddau llaith), mae'n atal y modur rhag dod yn llaith neu'n rhwystredig gan lwch, gan sicrhau gweithrediadau trin parhaus a sefydlog.

C: Sut y gellir defnyddio rhyngwyneb I/O defnyddiwr echel J3 a phibell aer cylched ddeuol i addasu i wahanol anghenion trin deunyddiau?

A: Gellir cysylltu rhyngwyneb defnyddiwr I/O echel J3- â synhwyrydd canfod deunydd (ee, i benderfynu a yw'r deunydd wedi'i afael yn iawn). Gellir cysylltu'r bibell aer cylched ddeuol â chwpan gwactod neu gripper niwmatig. Er enghraifft, wrth drin rhannau plastig tenau, gellir cysylltu cwpan gwactod ar gyfer gafael di-dor. Wrth drin rhannau metel, gellir newid gripper niwmatig i wella grym gafael. Mae hyn yn caniatáu i'r robot drin deunyddiau o wahanol ddeunyddiau a siapiau heb addasiadau cymhleth, gan wella hyblygrwydd y robot trin 6-echel hwn.

C: Sut mae iawndal disgyrchiant yn helpu i drin deunydd yn fanwl gywir?

A: Mae swyddogaeth iawndal disgyrchiant CRP{0}}RA21-10 yn gwrthbwyso'n awtomatig effaith deunyddiau o bwysau amrywiol ar daflwybr braich y robot, gan atal gwallau lleoli a achosir gan wahaniaethau pwysau materol. Wrth drin deunyddiau critigol manwl gywir megis cydrannau electronig cain a rhannau optegol, mae hyn yn sicrhau symudiad llyfn a lleoliad cywir y fraich robot, gan leihau'r difrod materol a achosir gan gamlinio. Mae hyn yn gwneud y robot trin 6-echel diwydiannol hwn yn addas ar gyfer ystod ehangach o senarios trin manwl uchel.

C: Pam mae'r cynllun stop brys cylched deuol yn fwy dibynadwy na stop brys safonol?

A: Mae gan y robot hwn banel stopio brys diogelwch sy'n annibynnol ar y system reoli ac mae'n cyflogi ras gyfnewid wedi'i gorfodi i ffwrdd. Hyd yn oed os bydd y brif system reoli yn profi gwall, gall y panel stop brys annibynnol barhau i dorri pŵer trwy'r gylched cylched ddeuol, gan ddileu'r risg methiant posibl o un stop brys cylched. Mewn argyfyngau fel personél yn mynd i mewn i'r ardal waith neu jamiau deunydd, mae hyn yn sicrhau sbardun stopio brys dibynadwy, amddiffyn y gweithredwr, y robot, a'r deunyddiau sy'n cael eu trin.

C: Sut mae'r hidlydd adeiladu mewn tri cham yn sicrhau trin sefydlog mewn gweithdy aml-offer?

A: Gall offer awtomataidd lluosog sy'n gweithredu ar yr un pryd mewn gweithdy gynhyrchu ymyrraeth electromagnetig yn hawdd. Mae'r CRP{1}}RA21-10's a adeiladwyd{-mewn hidlydd tri cham yn ynysu ymyrraeth grid allanol (megis amrywiadau foltedd o offer arall) tra'n atal ei allbwn ymyrraeth ei hun rhag effeithio ar offer ymylol. Mae'r ymyrraeth hon yn atal oedi wrth drin, gwallau lleoli, neu ymyriadau, gan sicrhau y gall y robot trin hwn gynnal gweithrediad parhaus a sefydlog mewn llinell gynhyrchu gydag offer lluosog yn gweithio gyda'i gilydd.

 

 

Tagiau poblogaidd: robot diwydiannol effeithlonrwydd uchel ar gyfer trin braich robot, Tsieina robot diwydiannol effeithlonrwydd uchel ar gyfer trin gweithgynhyrchwyr braich robot, cyflenwyr, ffatri

Cysylltwch â CRP

Mynnwch yr ateb roboteg heddiw! Gadewch neges i gael rhagor o wybodaeth am ein cyfres robotiaid, a gofynnwch am ddyfynbris neu gyngor arbenigol.

map

Rhwydwaith Gwasanaeth Byd-eang CRP